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新品推薦!芯明天閉環(huán)三維壓電螺釘運動平臺

更新時間: 2023-02-09

此次為大家?guī)硪豢铋]環(huán)式、三維運動、壓電螺釘驅(qū)動的壓電運動平臺。使用過壓電螺釘運動平臺的用戶都會了解,一般情況下,這種運動平臺都是開環(huán)的,沒有閉環(huán)伺服控制傳感器。但考慮到用戶在大行程運動控制下對高精度的要求,芯明天專門設(shè)計、研發(fā)了XYZ65N81E26壓電螺釘運動平臺,該平臺配備了增量式編碼器,對運動行程、精度等可進行精確控制,且精度可達1.5μm。


圖片
芯明天XYZ65N81E26壓電螺釘運動平臺

特  點


XYZ三維運動
配有閉環(huán)增量式編碼器
行程±12.5mm/軸
納米級分辨率
精度達1.5μm

運動原理


XYZ65N81E26壓電螺釘運動平臺是采用壓電螺釘驅(qū)動,壓電螺釘?shù)倪\動是通過內(nèi)部壓電陶瓷的微運動,驅(qū)動螺紋桿旋轉(zhuǎn),從而沿著螺紋向前運動。螺紋桿的推動,使得載物移動平臺臺面的直線運動。

圖片

技術(shù)參數(shù)


產(chǎn)品設(shè)計的參數(shù)如下表所示。


型號
XYZ65N81E26
運動自由度
X
集成傳感器類型
增量式編碼器
標稱行程范圍
±12.5mm
速度
50μm/s
閉/開環(huán)分辨率
80nm
線性度
1.5μm
重復(fù)度
1.5μm
承載能力
1.5kg
工作溫度
0~50℃
質(zhì)量(包含電纜)
2.61kg
材質(zhì)
鋁、鋼
電纜長度
1.5m
推薦控制器
E53.D1E



產(chǎn)品實測數(shù)據(jù)


下方測試結(jié)果是在1.5kg負載、28.8℃溫度、31%濕度下測得。


運動軸
X
Y
Z
線性度
1.253μm
1.327μm
1.157μm
重復(fù)度
1.439μm
0.275μm
1.134μm
分辨率
80nm
80nm
80nm
運行速度
55.30μm/s
64.62μm/s
54.50μm/s



從測試結(jié)果中可看出,X、Y、Z三個方向的定位精度均可達到1.5μm以內(nèi)。運動效果如下視頻所示。



注:視頻60倍率播放。



可定制參數(shù)、可定制真空版本


芯明天可根據(jù)用戶的參數(shù)要求定制壓電螺釘運動平臺,自由選擇一至三維運動版本,自由選配增量式編碼器。此外,可定制真空兼容版本,真空度可達10^-6mbar以上。
圖片

應(yīng)  用


XYZ65N81E26壓電螺釘運動平臺是三維直線運動版本,因其大行程及高精度的特點,非常適用于半導(dǎo)體測試、晶圓檢測、納米壓印、納米計量、工業(yè)精密定位等領(lǐng)域。

配套控制器


XYZ65N81E26壓電螺釘運動平臺采用芯明天自研生產(chǎn)的E53.D1E壓電伺服控制器,可通過串口與上位機進行連接通信,通過上位機軟件,對壓電螺釘運動平臺進行運動的控制,可設(shè)置運動速度等參數(shù)。
圖片

其他壓電螺釘運動平臺


圖片

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